階段昇降機（かいだんしょうこうき）は、階段に昇降機が走行するためのガイドレールを設置し、そのガイドレールに沿って、椅子に駆動装置が付いたものや（いす式階段昇降機）、車椅子が乗れるテーブルに駆動装置が付いたもの（車椅子用階段昇降機）が人を乗せ階段を昇降するものである。

利用者は、主に足が不自由で階段の昇り降りが困難な人や、階段の昇り降りで心臓に負担が掛かる人などである。近年では、階段からの転倒で骨折し、入院～寝たきり、となることを考え（危機管理意識の向上）事前に設置を検討する者も増えつつある。いす式斜行型段差解消機（いすしきしゃこうがただんさしょうこうき）とも言う。